D. Fr. FILIPE DA ROCHA naceo em Lisboa, e teve por Pays a Gaspar de Medeiros, e Maria Pimentel da Rocha. Quando contava a florente idade de Vinte annos, abraçou o Instituto da sagrada Ordem da Santissima Trindade, professando solemnemente em o Convento da sua patria a 13. de Setembro de 1629. Sahio taõ insigne nas letras Sagradas, que as dictou aos seus domesticos atè jubilar na Cadeira primaria da Theologia, naõ merecendo o seu talento menor applauso em o pulpito. Attendendo o Illustrissimo Arcebispo de Evora D. Diogo de Sousa aos dotes, de que era ornado o nomeou seu Coadjutor a 6. de Janeiro de 1669. com o titulo de Bispo de Madauro, Cidade Episcopal de Africa, suffraganeo do Arcebispado de Carthago. Falleceo no Convento de Lisboa a 24. de Outubro de 1669. Fazem memoria da sua pessoa Nicol. Ant. Bib. Hisp. Tom. 2. pag. 204. col. 2. Fonsec. Evora Gloriosa pag. 315 . D. Manoel Caet. de Sous. Cathalog. dos Bisp. Portug. p. 143. Compoz
Conciones Dominicanarum Adventus Domini, & Quadragessimae. Ulyssipone apud Joannem da Costa 1667. 4.
Conciones de Sanctorum Festivitatibus. Ibi apud eumdem Typog. 1669. 4.
[Bibliotheca Lusitana, vol. II]