D. LOPO DA CUNHA Senhor de Assentar e Comendador da Azinhaga na Ordem de Christo filho de D. Pedro da Cunha, e Dona Elvira Coutinho filha de D. Lope Alarcaõ. Assistindo em Castella no tempo que foy aclamado Rey de Portugal o Serenissimo Duque de Bragança D. Joaõ o creou Filipe IV. Conde de Assentar, e Conselheiro de Guerra. Cazou com Dona Violante de Menezes filha de D. Luiz de Menezes segundo Conde de Tarouca, e de sua segunda mulher Dona Lourença Henriques filha de Vasco Martins Moniz quarto Senhor de Angeja e Dona Violante de Menezes, e irmãa de D. Duarte de Menezes terceiro Conde de Tarouca, e primeiro Marquez de Penalva em Castella, de quem teve a D. Pedro da Cunha Governador de Ceuta, e primeiro Marquez de Assentar o qual sendo Mestre de Campo General na batalha de Senef acabou gloriosamente a vida em o anno de 1674 . Foy D. Lopo da Cunha muito aplicado ao estudo da Genealogia em que fez grandes progressos escrevendo.
Arvores de todas as familias nobres Portuguezas, e Castelhanas fol. 2. Tom. grandes. Estes dous tomos vieraõ por morte de seu author a o poder de D. Luiz Salazar e Castro Varaõ insigne naõ somente em a Genealogia, mas em a Historia Ecclesiastica, e Secular como afirma Gerardo Ernesto de Franckenau Bib. Hisp. Genealog. pag. 298. §. 537.
[Bibliotheca Lusitana, vol. III]